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本文目录

1. 机器人的执行器主要负责什么
2. 英国两艘航母在世界上属于什么水平

机器人的执行器主要负责什么

机器人的执行器是机器人系统中的关键组件之一，主要负责执行机器人的运动和操作。以下是执行器的主要职责：

1.机械运动控制：执行器通过转动或移动机械部件，使机器人能够实现各种运动，如旋转、平移、抬升等。它们负责转动关节、推动连杆、驱动滑块等，从而实现机器人的机械运动。

2.力和扭矩输出：执行器能够提供足够的力和扭矩，用于推动和操作机器人的外部环境。不同类型的执行器可以根据需要提供不同的力和扭矩输出。

3.位置和速度控制：执行器通常配备位置和速度反馈传感器，可以实时监测和控制其位置和速度。这使得机器人能够准确地控制执行器的位置和速度，以实现精确的运动控制。

4.动力传递和转换：执行器负责将电力、液压或气压等输入能源转化为机械能，从而驱动机器人的运动。不同类型的执行器使用不同的能源和转换机制。

5.反馈和监测：执行器可能配备各种传感器，用于监测执行器的状态和性能。这些反馈信息可以用于控制算法和系统诊断，以确保执行器的正常运行和安全性。

总的来说，执行器是机器人系统中的动力和运动控制装置，负责将机器人的运动指令转化为实际的机械运动，并提供必要的力和扭矩，以实现机器人的各种操作和任务。

英国两艘航母在世界上属于什么水平

纸上的宣仔，为您解答。

在世界现役航母中，伊丽莎白女王级在排水量上仅次于尼米兹级和福特级，综合作战能力也仅次于这两型航母。

伊丽莎白女王级在技术水平上也是相当先进的，其全电推进动力系统和全舰自动化程度甚至比美国最新的福特级还要先进。该型航母满载排水量可达到6.5万吨，也是仅次于美国两型现役航母外最大的航母；可以搭载50架舰载机，其中40架为F-35B战机；相比之下辽宁级排水量只比伊丽莎白女王号少6000吨，舰载战斗机却只有伊丽莎白女王级的60%；巅峰出动能力为108架次/天，超过戴高乐级。

其全舰舰员仅1450人（福特级4200人），在大型航母中这个人数之少，自动化程度之高也是首屈一指了。此外，它的成本控制的也相当不错，2艘伊丽莎白女王级航母总造价仅62亿美元，相比之下一艘福特级就要130亿美元。

不过正因为成本预算有限，伊丽莎白女王号的很多性能指标其实差强人意，至少对不起它的吨位。这么大一艘航母，居然只用了2台36MW的MT30燃气轮机，虽然还有4座10MW的柴油机，但应该只是低速巡航使用的。这样的动力水平还不如我们的055（055是4座29MW的GT25000燃气轮机）。作为全电推进的航母，燃气轮机的输出功率实在不够看，除去舰上设备耗电占去的功率外，能用于动力的功率就更少的可怜。一般认为伊丽莎白女王级的最大速度只有25节，提供甲板风的能力不足；加之她为了成本采用的是低成本的滑跃起飞的方式而非电磁弹射，只能搭载航程、最大起飞重量都要弱一截的F-35BSTOVL短距起降战机，或者采用本土的研发的中型战机EF2000，而无法搭载F-35C。战力受到很大制约，在美国人眼里已经沦为了一个大号两栖攻击舰。

F-35B机翼面积小，又多了个产生垂直升力的发动机和喷管转动装置占掉一部分死重，导致其内油仅有F-35C的70%。在载弹量、作战半径、翼载荷等主要指标都全面落后F-35C，作为大型航母的舰载机其实并不合适

伊丽莎白女王级由于没有安装弹射器，滑跃甲板也只能允许单架战机进行起飞，起飞效率很低。不过这样做也带来一个好处，就是甲板可供停放战机的区域大了许多。理论上伊丽莎白女王的全甲板攻击能力是38架，几乎可以一次将所有舰载战斗机放出。而福特全甲板攻击能力是差不多43架，只多了5架。这样一看伊丽莎白女王的全甲板攻击能力还是高的可怕；相比之下辽宁号和库兹涅佐夫落后的就不是一点半点了。辽宁号全甲板攻击能力常规状态不超过16架，极限不超过20架，虽然歼15是重型机，但效率还是差了不少。

伊丽莎白女王级deckplan

福特级deckplan

戴高乐级deckplan，全甲板攻击力28架左右

辽宁号的全甲板出动攻击能力

伊丽莎白女王级虽然暂时夺得了航母届第三把交椅，不过这个位置它应该坐不了多久。因为我们的003型已经开工建造。003型也采用常规动力（一说核动力），满载排水量可能达到8万吨。根据官泄的CG图看，003具有3具电磁弹射器和先进的电磁拦阻装置。目前中船和中航已经拥有自主知识产权的40MW级舰用燃气轮机，采用4座4轴推进的话，可以达到160MW，动力和电力完全不是问题，不过稳妥起见应该不是一下子上全电推进。003+舰载五代机一旦服役，伊舰的光环差不多也就要被抢走了。。

好了，文章到这里就结束啦，如果本次分享的英国两艘航母在世界上属于什么水平和为什么不建议做滑块手术问题对您有所帮助，还望关注下本站哦！