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al009报警怎么解除(al99报警)

励志句子- 2023-08-08 13:05:28

大家好，关于al009报警怎么解除很多朋友都还不太明白，今天小编就来为大家分享关于台达al009解决办法的知识，希望对各位有所帮助！

本文目录

al009报警怎么解除
台达驱动器ale03报警解决方法
台达系统报警AL009追随误差过大伺服未使能怎么解决
al009伺服报警怎么解除

al009报警怎么解除

台达系统报警AL009追随误差过大伺服未使能。

解决方法：

1.最大位置误差参数设定过小：确认最大位置误差参数P2-35(位置控制误差过大警告条件)设定值；

2.加大P2-35(位置控制误差过大警告条件)设定值；

3.增益值设定过小：确认设定值是否适当正确调整增益值；

4.扭矩限制过低：确认扭矩限制值正确调整扭矩限制值；

5.外部负载过大：检查外部负载减少外部负载或重新评估电机容量。

电机一运行就报警了解决方法：

1.先要检查电机是否能正常运转。2-35只是用来设定一个报警标准，你要求跟随好。

2.可以将这参数设定小，当电机反馈脉冲和实际收到脉冲超过这个值时，驱动器就报警了。这个可以通过调节响应KP，KI来调整系统跟随特性的，来调整这个差值的大小。

3.而一般启动就报警，个人经验，电机给堵转的可能性最大。

4.如果没有，想不要报警，一个是将2-35设定大些，还有就是将位置环PI增加，2-00，2-02，需要根据现场实际来调。

台达驱动器ale03报警解决方法

台达伺服驱动器维修故障报警代码：

AL001:过电流主回路电流值超越电机瞬间电流值1.5倍时动作

AL002:过电压主回路电压值高于规格值时动作

AL003:低电压主回路电压值低于规格电压时动作

AL004:电机匹配异常驱动器所对应的电机不对

AL005:回生异常回生控制作动异常时动作

AL006:过负荷电机及驱动器过负荷时动作

AL007:过速度电机控制速度超过正常速度过大时动作

AL008:异常脉冲控制指令脉冲指令的输入频率超过硬件介面允许值时动作

AL009:位置控制误差过大位置控制误差量大于设定允许值时动作

AL0010:保留保留

AL011:编码器异常编码器产生脉冲信号异常时动作

AL012:校正异常执行电气校正时校正值超越允许值时动作

AL013:紧急停止紧急按钮按下时动作

AL014:反向极限异常逆向极限开关被按下时动作

AL015:正向极限异常正向极限开关被按下时动作

AL016:IGBT过热IGBT温度过高时动作

AL017:参数存储器异常存储器（EE-PROM）存取异常时动作

AL018:检出器输出异常检出器输出高于额定输出频率

AL019:串列通讯异常RS-232／485通讯异常时动作

AL020:串列通讯超时RS-232／485通讯超时时动作

AL021:保留保留

AL022:主回路电源缺相主回路电源缺相仅单相输入

AL023:预先过负载警告预先过负载警告

AL024:编码器初始磁场错误编码器磁场位置UVW错误

AL025:编码器内部错误编码器内部存储器异常，内部计数器异常

AL026:编码器内部资料可靠度错误.内部资料连续三次异常

AL030:电机碰撞错误当电机撞击硬件设备，达到P1-57的扭矩设定在经过P1-58的设定时间

AL031:电机U,V,W接线错误电机PowerLineU,V,W,GND接线错误

AL099:DSP软件升级软件版本升级后，尚未执行EE-PROM重整，执行P2-08＝30，28后重新送电即可。

台达系统报警AL009追随误差过大伺服未使能怎么解决

解决方法：

1.最大位置误差参数设定过小:确认最大位置误差参数P2-35（位置控制误差过大警告条件）设定值；

2.加大P2-35（位置控制误差过大警告条件）设定值；

3.增益值设定过小:确认设定值是否适当正确调整增益值；

4.扭矩限制过低:确认扭矩限制值正确调整扭矩限制值；

5.外部负载过大:检查外部负载减少外部负载或重新评估电机容量。电机一运行就报警了解决方法：1.先要检查电机是否能正常运转。2-35只是用来设定一个报警标准，你要求跟随好。2.可以将这参数设定小，当电机反馈脉冲和实际收到脉冲超过这个值时，驱动器就报警了。这个可以通过调节响应KP,KI来调整系统跟随特性的，来调整这个差值的大小。3.而一般启动就报警，个人经验，电机给堵转的可能性最大。4.如果没有，想不要报警，一个是将2-35设定大些，还有就是将位置环PI增加，2-00，2-02，需要根据现场实际来调。