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本文目录

1. 自动化控制都有什么
2. 自动化基础知识讲解
3. 自动化原理基础知识
4. 自动化设备基本知识

1、均匀控制

自动化控制系统控制两个有关的变量，使它们都是平缓变化，相互兼顾，从组成的仪表设备来看它们与单回路没有什么差别，主要差别在于传感器的量程确定(适当大一些)和调节器的参数整定上。实际生产中，均匀控制通常分为简单均匀控制，串级均匀控制，双冲量均匀控制三种。

2、串级控制

自动化控制系统两个调节器相串联，主调节器的输出作为负调节器的给定，适用于时间常数及纯滞后较大的对象，如加热炉的温度控制。

3、分程控制

由一个调节器去控制两个或两个以上的调节阀，用于一个被控变量需要两个或两个以上的控制变量来分阶段进行控制或者控制变量需要大幅度改变的场合。如化学工业中夹套反应器温度的控制；天然气为原料生产合成氨的大型氨厂中一段炉烧嘴燃料气压力的控制和废水中和过程的PH控制等。

4、比值控制

自动化控制系统控制两种物料保持一定的比值关系。比值控制可分为单闭环比值控制、双闭环比值控制、串级比值控制、逻辑比值控制四种。如进重油气化炉的氧气和重油流量之间的比值控制。

5、单回路控制

自动化控制系统控制方案中最为常见的一种，由一台调节器，一台传感器，一台执行器构成负反馈闭环进行定值控制。

6、前馈控制

调节器根据干扰的大小、不等被控变量发生变化，直接进行校正控制，其常与反馈控制结合在一起使用，如热交换器的热焓控制和锅炉汽包液位的三冲量控制等。

7、选择控制(超驰控制、取代控制)

调节器的流量值可以根据工艺的要求自动选择一个最高值、最低值或者可靠性，亦可以根据工艺的工况来自动选择预先设计好的几种控制系统的结构和组成。如使用触媒的固定床反应器温度控制，乙烯装置中塔釜压力与冷剂液位选择性控制等。

8、模拟计算单元的控制(随动控制、预估控制)

调节器的给定值因为该被控变量无法直接用仪表测量出来，由模拟计算单元根据工艺工况的变化随时计算出来的值给出，如对某些流量需进行温度、压力校正然后实施控制和精馏塔的热焓控制等。

9、非线行控制

当被控对象非线性较为严重时使用非线性控制，以起到补偿，平稳运行的目的。非线性控就是对对象的非线性进行补偿控制。如尿素装置的低压銨储槽液位控制和石化行业中的PH值控制等。

10、采样控制(间歇控制)

调节器的输入输出是断续的，即调节一段时间再保持一段时等等看。它常用于纯滞后特别大的对象，以防止控制作用超调。如石化行业中的轻油脱酚塔温度的控制。

11、解耦控制

消除控制对象内部存在的相关作用，保证控制品质，其常用于控制对象中有几个严重相关的被控变量的控制系统中。如精馏塔塔釜液位和塔底温度的控制。

此外，还有多输出、自适应、约束、智能、极值、最优时间等控制方案。每一次控制技术理论的突破，都带来了控制技术方案的进步。先进过程控制是数字控制技术的产物，多变量预估控制通过在未来时段(预测时域)上优化过程的输出来计算最佳输入序列的算法是先进过程控制的代表，具有更强的鲁棒性。

12、模糊控制

自动化控制系统模拟人的操作方式进行判断，推理并调节，常用于控制对象特性复杂，较难控制的场合。模糊数学是其理论基础，如热处理中的均匀炉温控制。

自动化基础知识包括以下几个方面：

1.自动化概念：自动化是指利用机械、电子、计算机等技术，实现机器自动控制、自动监控和自动调节的技术；

2.自动化系统：自动化系统是指由自动化技术构成的系统，它可以实现自动控制、自动监控和自动调节；

3.自动化技术：自动化技术是指利用机械、电子、计算机等技术，实现机器自动控制、自动监控和自动调节的技术。

自动化原理是指通过自动控制的方法和技术，实现对系统或过程的监测、调节、控制和优化，以达到高效、精确和可靠的目标。

自动化原理的基础知识主要包括以下几个方面：

1.控制理论：包括反馈控制、PID控制、系统稳定性和系统响应速度等基本概念和方法。

2.信号与系统：涉及信号的时域分析和频域分析，以及线性时不变系统等。

3.传感器与执行器：了解不同类型的传感器和执行器的工作原理和特性，如光电传感器、光电开关、压力传感器、伺服电机等。

4.数字逻辑与数字电路：理解二进制系统、逻辑门电路、数字信号处理等基本知识。

5.编程与算法：掌握常见的编程语言和算法，如C/C++、Python以及PID算法、遗传算法等。

6.人机界面技术：认识人机交互界面的设计原则和技术，如触摸屏、图形用户界面等。

7.可靠性工程：了解系统的可靠性设计原则，包括故障诊断与纠正、容错技术等。

8.动力学与控制：研究系统和控制器的动态行为，如传递函数、根轨迹图等。

9.自动化设备与系统设计：了解自动化设备和系统的设计原则和方法，包括硬件和软件设计。

以上是自动化原理基础知识的一些主要内容，对于从事自动化领域的人员来说，掌握这些知识是非常重要的。

自动化设备的基本知识有：

控制理论，反馈理论，信息传输理论，计算机程序理论等等。

自动化设计包括了机械设计和自动化农业机械，自动化和电气工程及其自动化等等，自动化是当前的一个热门专业和热门行业，现在报考的人数非常之多，因为它和计算机，电子信息是紧密相连的。

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